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消防灭火侦查机器人

徐州鲁班

1.采用锂电池作为电动机动力源，动力：****。2. 行走机构：全地形高强度履带，内部全金属骨架。3. 整机质量：*****。4. 具有防爆性能，底盘：防爆、防水设计，履带式且耐高温，具备自动避障和降温自保护功能。5. 牵引力≥*****。6. 行走速度（m/s）： ≥1.8 m/s。7. 越障高度：*****。8. 爬坡能力：**°。9. 遥控距离：*****，控制方式：无线遥控，视频传输距离：*****。**. 连续行走时间：≥2.**。

**. 工作时间：***。**：具备良好的防水防尘性能，防护等级：****。**. 涉水深度≥*****。**. 具备声光报警功能，配备自保喷淋冷却系统，自动喷淋降温功能：具有*层水幕自喷淋降温设计，对机器人本体进行喷淋冷却，形成机器人整机的水幕覆盖，确保机器人的电池，电机，控制系统及关键部件在高温环境下可正常作业，遥控器与监视器*体式便携设计，配套人体工程学背带；可同时观看以及控制，将现场周围的环境图像稳定的呈现给远处的操控人员，可实时的显示电池、机器人坡度角、方位角状态、有毒有害气体浓度声光报警信息等。**. 独立悬挂减震系统，抗冲击性强。**. 同等条件下可与现有消防车快速协同*并行驶，节省时间。**. 喷射方式:柱状和雾化，连续可调，消防水炮功能：仰射/俯射角度切换，左右摇摆功能。**. 适用水或泡沫灭火剂。**. 工作压力：1.****。**. 消防炮射程：≥***。**. 流量：**.**/S。**. 最大喷雾角度≥**°。**. 回转角度：水平-**°～ **°，俯角-**°，仰角 **°。**.升降机构：搭载自动升降平台，探测装置可自动升降，升降高度：初始高度******，举升后高度******。**. 配备*音器、气体检测设备，能够进行声音采集，探测现场热源和常规有毒、可燃气体，并实时传输、存储至后台接收装置。**. 车体前段有两个白光照明灯。**. 具备低照度自动开启、动态防抖功能。摄像机照度：机身摄像机能在0.******低照度下 提供清晰图像，动态防抖；摄像头应具备在*照度时仍能有效清晰采集现场情况，并在操作终端的液晶屏上显示。负载能力：自带载物框，可载物框向受灾现场输送救援物资（如：水带、防毒面具、正压式空气呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖载救援车进入救援现场；可通过拖拽环牵引障碍物等

**.全景监控功能：可以远程显示机器人本体***度影像（本参数与国家消防装备质量监督检验中心检测报告*致）

**.姿态显示功能：实时检测机器人仰俯角、侧倾角、方位角，便于操作人员试试掌握机器人状态，传回值遥控端，以便做下*步正确性指挥操作

**.自主避障功能：前方2米范围遇到障碍物，速度减半，1米范围内遇到障碍物，实现自动停止前进

**.自动喷淋降温功能：具有*层水幕自喷淋降温设计，对机器人本体进行喷淋冷却，形成机器人整机的水幕覆盖，确保机器人的电池，电机，控制系统及关键部件在高温环境下可正常作业；用户可自定义设定报警温度（本参数与国家消防装备质量监督检验中心检测报告*致）

**.自动发电、后坐力自动抑制功能：机器人主电机采用发电制动，在喷水灭火中将后坐力转化为电能；

**.机器人履带：消防机器人用履带要采用阻燃防静电耐高温橡胶；履带内部为金属骨架；具有履带防脱轨保护设计；

**.控制终端：手持图数*体式遥控终端随动摄像：具有水炮随动摄像机，摄像机分辨率*****，广角角度**°

**.红外热眼追踪功能（选配）：具备红外热眼追踪功能，通过红外热成像对热源的检测与跟踪。

**.泡沫炮管：可更换泡沫管，更换方式为快插，消防水炮可喷射水、泡沫和混合液，做到*炮多用，且在直流和喷雾模式之间切换通过配置气体仪表，环境监测模块，红外摄像机、红外热像仪、*音器等车载设备，可以对事故现场的有毒有害气体，灾区环境工况、视频、音频进行远程侦察；配置防爆升降平台搭载环境探测传感器和摄像机，实现对现场不同高度的有毒可燃气体、音视频，环境进行测分析（本参数与国家消防装备质量监督检验中心检测报告*致）；

**.侦察系统配置：车载防爆红外摄像机6台、多参数测定器1台、温湿度检测仪1台

**.防爆升降平台升降高度：初始高度：******，升举后高度：******

**.气体与环境感知探测模块：装载无线应急救援快速部署检测系统和温湿度检测仪，可以探测：温度\湿度\***\**\***\***\***\***\**\**

**.红外测温功能：车内外分别配备红外测温传感器，用于监测车体内部温度及现场温度（-**-***°C）

**.摄像机数量及配置：视频系统由机身的6路固定高清红外摄像机组成，实现观察前、后方向视距及机器人本体***全景影像；（本参数与国家消防装备质量监督检验中心检测报告*致）

**.摄像机照度：机身摄像机能在0.******低照度下 提供清晰图像，动态防抖；摄像头应具备在*照度时仍能有效清晰采集现场情况，并在操作终端的液晶屏上显示

**.全景监控功能：可以远程显示机器人本体***度影像（本参数与国家消防装备质量监督检验中心检测报告*致）

**.摄像机像素：**高清图像,分辨率*****，广角角度**°

**.摄像机防护等级：****

**.声音采集技术要求：可远程采集现场声音，便于了解受困人员情况，*音器*音距离5米，频率范围****～*****，灵敏度≥****

**.红外热成像仪（选配）：配备红外热成像仪，对热源进行检测与跟踪；红外热成像仪具有图像防抖动功能；具有图像采集并实时传输的功能；具有可视化火源寻找功能

**.基本功能：遥控器与监视器*体式便携设计，配套人体工程学背带；可同时观看以及控制，将现场周围的环境图像稳定的呈现给远处的操控人员，可实时的显示电池、机器人坡度角、方位角状态、有毒有害气体浓度声光报警信息等，控制机器人前进、后退、转向等运动；控制水炮做上、下、左、右、直流、雾化、自摆动等动作。具有图像防抖动功能；具备前方、后方、及机器人周围***度全景影像采集并实时传输的功能，数据传输方式为无线传输采用加密信号。

**.全景监控功能：可以实时显示机器人本体***度影像（本参数与国家消防装备质量监督检验中心检测报告*致）

**.视频录放功能：可随时录制视频，录制视频内容自动保存，可直接在遥控终端打开视频播放，亦可将视频拷贝至其他设备

**.具备投屏功能：可通过****接口连接投影仪等投屏设备，可便于作业指挥人员共同商讨决策

**.行走控制功能：有，1个*轴工业摇杆，1个摇杆实现机器人前进、后退、左转、右转灵活操作

**.消防炮控制功能：有，1个*轴工业摇杆，*个摇杆可实现控制水炮做上、下、左、右、直流、雾化动作

**.控制侦察系统升降开关：有，自复位点动开关

**.视频切换开关：有，自复位点动开关

**.控制自动拖水带功能：有，自复位点动开关

**.照明灯控制功能：有，自复位点动开关，上位机电脑做自锁响应

**.辅助工具：手持遥控终端肩带，可移动式*脚架

说明：以上标黑体部分为优于招标文件技术参数为正偏离；检测报告、厂家授权书

1

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消防排烟机器人

徐州鲁班

1.车体主要性能参数：履带宽度（**）：≥*****，爬坡能力（%）：**.6%，越障高度：*****，涉水深度（**）：***** ，行走速度（m/s）：≥1.***/s，可靠性工作时间（h）：***，遥控距离（m）：*****。2. 雾炮主要性能参数：排风量（**/h）：≥***** **/h，水雾喷射距离（m）： ≥***，工作压力（***）：≥1.4 ***，工作流量（L/***):≥***，俯仰角度（°）：-**°--+**°。3. 水炮主要性能参数：工作压力（***）：≥1.4 ***，水雾喷射距离（m）：**.**，流量（L/S):**.2 L/S, 俯仰角度：-**°～+**°。4. 绞盘系统主要性能参数：第*层流量（L/***)：≥**，线速度（M/***）：≥3.9，拉力（N）：≥****。5. 气体检测系统主要性能参数：温度：≥-**-***℃，精度：不超过1℃；湿度：0-***%**，精度：不超过1%**；**：0-*******，精度：不超过****;***:0-***%***,精度：不超过0.1%***;***:0-5%***,精度 :不超过0.**%***。6.推铲系统主要性能参数：油缸行程（**）：≥***，推铲宽度（**）：≥****，推铲长度（**）：≥***，推铲推力（N）：******。

7.救援能力：自带推铲，可用于清除障碍物；尾部自带牵引环，可载物框向受灾现场输送救援物资，可拖载救援车进入救援现场；自带牵引绞盘牵引其他障碍物亦可在沼泽等复杂环境地用于自救

8.自主避障功能：前方2米范围遇到障碍物，速度减半，1米范围内遇到障碍物，实现自动停止前进

9.自动喷淋降温功能：机器人两侧履带上部覆盖8个***型水幕喷头，对机器人行走机构进行喷淋冷却，确保机器人在高温环境下可正常作业；

**.防水带打结功能（选配）：通过双重*向结构，可***度旋转，防止水带打结

**.水带自动脱落功能（选配）：远程遥控操作实现自动脱落水带，保证机器人完成任务后能轻装返回

**.控制终端：图数*体遥控终端

**.通过配置气体仪表，环境监测模块，红外摄像机、等车载设备，可以对事故现场的有毒有害气体，灾区环境工况、视频进行远程侦察；

**.摄像机数量及配置：视频系统由机身的2路固定高清红外摄像机组成，实现观察前方向视距

**.摄像机照度：机身摄像机能在0.******低照度下提供清晰图像，动态防抖；摄像头应具备在*照度时仍能有效清晰采集现场情况，并在操作终端的液晶屏上显示

**.摄像机像素：**高清图像,分辨率*****，广角角度**°

**.摄像机防护等级：****

遥控终端配置参数

**.外形尺寸：*************

**.整机重量：8.***

**.显示屏：不小于**英寸高亮度液晶屏，2路视频信号切换

**.工作时间：**

**.基本功能：*防箱式遥控器与监视器*体便携设计，配套人体工程学背带；可同时观看以及控制，将现场周围的环境图像稳定的呈现给远处的操控人员，可实时的显示电池、有毒有害气体浓度报警信息等，控制机器人前进、后退、转向等运动；控制水炮做上、下、左、右、直流、雾化、自摆动等动作。具有图像防抖动功能；数据传输方式为无线传输采用加密信号。

**.行走控制功能：有，1个两轴工业摇杆，*个摇杆实现机器人前进、后退、左转、右转灵活操作

**.消防炮控制功能：有，自复位点动开关

**.排烟机控制功能：有，单轴摇杆+自复位点动开关

**.视频切换开关：有，自复位点动开关

**.控制自动拖水带功能：有，自复位点动开关

**.照明灯控制功能：有，自锁开关

**.辅助工具：遥控终端肩带，*脚架

说明：提供厂家授权书

1

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充气救生艇

海嘉

艇长度：*****

船外机采用动力配置：***马力发动机，发动机使用功率： **.***

安全载重量：******

工艺：热融合双侧压技术

冲程：2冲程

缸体：2缸

排气量：***立方厘米

重量：****

艇身材质：0.*** ***夹网布

底板材质：**** 铝合金底板

档位：前进-空挡-后退

启动系统：手动

操控系统：操舵

润滑系统：汽油&***;机油

混合比：**:1

标准配置油箱：***

说明：以上标黑体部分为优于招标文件技术参数为正偏离，提供***企业丶节能减排丶检测报告、生产厂家授权书

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*****.**

磁悬浮混凝土破拆工具组

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1.高频变频器：可将频率****的电流转换成******的高频电流，额定电压：*相/单相***-***/***-****，额定电流：**-***；功率：**/***, 集成蓝牙接口，以便简单、安全地执行软件更新可以连接至手机或者**端，用于故障分析故障排除；防护等级：****。

2.高频驱动头：4.***@**** ***@****;

3.高频圆盘锯：最大安装锯片尺寸：********.***；最大切割深度：*****；

4.高频环锯：最大安装锯片尺寸：*****；最大切割深度：*****；

5.高频链锯：导板长度：*****，最大切割深度：*****；6.高频钻孔机：可实现6-*****直径的钻孔需求；发电机：*相电额定输出：*****，单相电额定输出：****；*****

提供检测报告及厂家授权书

2

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气动破拆工具组

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1.长度（不含配套工具）：****；

2.重量（不含配套工具）： 2.5㎏；

3.冲击频率：****-****次/***；

4.空气压力：6-****；

5.标准耗气量：2***/***；6.配置**把刀头。

提供检测报告及厂家授权书

5

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正压式消防空气呼吸器

安发

1. 技术性能符合** ***-****《正压式消防空气呼吸器》标准要求

2. 呼吸器功能配置：压力平视显示装置：采用***显示方式。

3.气瓶参数：公称容积**，公称工作压力为*****，水压试验压力为*****，最小爆破压力为******，气瓶的设计使用寿命为**年；

4. 结构、材料符合《正压式消防空气呼吸器》*****-****中5.2及5.3条；

5.主要技术性能要求：5.1佩戴质量：呼吸器的佩戴质量≤****。（气瓶压力*****时）；5.2整机气密性能：呼吸器在气密性能试验后，其压力表的压力指示值在1 ***内的下降≤1 ***。5.3动态呼吸阻力：在*****-****范围内，以呼吸频率**次/***，呼吸流量****/***呼吸，呼吸器的全面罩内 始终保持正压，且吸气阻力不大于*****，呼气阻力不大于******；在****-****范围内，以呼吸频率**次/***，呼吸流量***/***呼吸，呼吸器的全面罩内保持正压，且吸气阻力不大于*****，呼气阻力不大于*****。

5.4耐高温性能：在高温试验后，各*部件 无异常变形、粘连、脱胶等现象；以呼吸频率**次/***，呼吸流量*** L/***呼吸，呼吸器的全面罩内保持正压，且呼气阻力不大于**** **。

5.5. 耐低温性能：在低温试验后，各*部件 无开裂、异常收缩、发脆等现象；以呼吸频率**次/***，呼吸流量** L/***呼吸，呼吸器的全面罩内保持正压，且呼气阻力不大于**** **。

5.6静态压力：静态压力不大于*** **，且不大于排气阀的开启压力。

5.7警报器性能：当气瓶压力下降至5.5（±0.5）***时，警报器 发出连续声响警报或间歇声响警报。连续声响警报至少以** **(A)的声强持续** s。间歇声响警报不少于***，其声强峰值不小于** **(A) ，声响频率范围 在****-******之间。之后，警报器 继续报警，直至气瓶压力降至1 ***为止。平均耗气量≤5 L/***。

5.8减压器性能：在*****-****范围内，减压器输出压力在设计值范围内，减压器输出压力调整部分设置锁紧装置，减压器输出端设置安全阀。

5.9安全阀性能：安全阀开启压力与全排气压力在减压器输出压力最大设计值的***～***%范围内；安全阀关闭压力不小于减压器输出压力最大设计值。

5.**耐热辐射性能、全面罩性能、供气阀性能、压力表性能、连接强度、高压部件强度、中压导气管、气瓶瓶阀及实用性能等性能要求均符合有关要求，压力指示值在1 ***内的下降不大于2 ***；以呼吸频率**次/***，呼吸流量*** L/***呼吸，呼吸器的全面罩内始终保持正压，且吸气阻力不大于*** **，呼气阻力不大于**** **。

6. 压力平视显示装置技术要求：6.1*般要求：采用无线连接（发射装置与显示装置的配对具有唯*性），装置不妨碍佩戴者的视线和头部的转动，且无论头部是否摆动，佩戴者都能看到***的工作状态。

6.2显示方式：采用***显示方式，当气瓶压力在*****-*****时，绿灯常亮；当气瓶压力在*****-****时，黄灯常亮；当气瓶压力在****以下时，红灯*直闪亮；当压力平视显示装置的电源处于低电压时，黄灯*直闪亮，带震动报警功能。

（供电容量能维持压力平视显示装置在绿灯常亮工作状态下至少**）；当发射装置与显示装置配对时，蓝灯*直闪亮，当配对成功后，蓝灯熄灭。

说明：提供国家消防检测报告、消防产品认证证书、厂家授权书

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潜水装具

亚斯安

包含干式潜水服、湿式潜水服、浮力背心、调节器、气瓶、手套、潜水靴、脚蹼、头套、面镜、电筒、配重、*（*）级调节头、潜水刀、拉杆箱。

说明：提供厂家授权书

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水域救援手套

亚斯安

1. 在手套的背面有缓冲垫层，该手套紧贴且舒服，手腕带可以固定手套，。

2.手掌和手指覆盖区都有加固处理，保证耐用性同时不失灵活性，手心为合成防滑胶点，并使用芳香尼龙纤维加强，增强耐磨性

3. 在经常性磨损区域做了非常稳定的加固垫，手掌和手指部位由结实的带弹性的防滑胶点制成，且带有涂层；

4.重量&**;****

说明：提供厂家授权书

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高音哨

亚斯安

1.音量可以达到***分贝；2.无滚珠*气室设计，潮湿的条件下可吹响，咬合出带有橡胶缓冲垫，保护牙齿；3.人体工程学设计适合抓握，带有可拆卸挂绳，水面及水下救援专用口哨，*******设计

说明：提供厂家授权书

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水域救援割绳刀

亚斯安

1.刀柄具有夜光功能，增强夜间救援的辨识度；2.刀刃带齿锯，带钩口；3.硬度：*****；4.抗摩擦系数：5-6倍。

5.钛合金潜水救援刀是极轻、超强韧和高耐腐蚀的结合体。

 钛合金是超轻材质，比钢更强韧并且也足够锋刃。

平刃和齿刃，还有*个绳索切割钩，满足你绝大部分需求。

高耐腐蚀的钛合金刀刃使得它可以胜任各种水域类型的作业。

波浪形的手柄可以提供良好的摩擦力，即使在湿润的环境下也不会脱落。材质：刀片为钛合金（不会氧化生锈）

说明：提供厂家授权书

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救生抛投器

亚斯安

技术性能符合 **/T *****-****《救生抛投器》标准要求。

1. 采用高压空气为发射动力，没有明火，可以从易燃区域射出或射入易燃区域。工作压力：≥8.****；2.重量7.***；3.抛射质量1.***；4.抛射距离：水用时抛射自动充气救生圈距离≥***米，*用时抛射距离≥***米；5.抛绳拉力：不小于*****， 6.空中飞行时间：约3-5秒，发射初速：≥***/s；7.抛投器配有缓冲底座，底座上有调校发射角度的角度仪，能使救援弹抛射的更加接近目的地、且抛射距离更远。设备带有安全按钮保险联锁，安全可靠操作简捷方便。

8.抛投器配有收绳用的收绳器，能快速回收救援绳，提高救援的时间和效率；9抛投器包装为高尔夫球包式外包装，可拎提、可背负。携带方便，利于救援人员迅速投入救援工作；**.抛投器配置（包括但不限于）：基本发射组件1套、气瓶1个（水容积≥1.**）、底座1个、*用弹体2个（内含救援绳索）、水用弹体2个（内含救援绳索）、训练弹1个、冲绳器1个、救援弹发射导管1根、训练发射导管1根、绳包3个（其中*个含****绳索）、***气瓶4个、触发剂4个、水用保护套2套、常用密封圈1套、高尔夫球包式包装2个。

说明：以上标黑体部分为优于招标文件技术参数，提供国家消防检测报告、厂家授权书

2

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可漂浮救生担架

亚斯安

1.材质：高密度塑料

2.重量：≤7.***

3.承重：≥*****

4. 担架周围不少于8个高强度把手可以让多名救援人员操纵，另带*根固定带

说明：提供厂家授权书

2

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消防用救生衣

亚斯安

1.由超耐用的氯丁橡胶外层、内衬、柔软的***泡沫填充物组成；2.主要采用网格排水面料；3.设有侧置拉链；4.采用双层编织袋，搭扣设计便于快速解开；5.具有两种复合浮力配置方式，常态时浮力能保证单人作业，救人时最大浮力可同时承重两个成年人；6.浮力≥*****；7.配有胯部固定带；8.可根据需求印字9.标准环境保存产品有效期≥** 月

说明：提供**环境认证，提供职业健康，提供质量体系**/******-****/*******：**** 认证,

提供国家消防检测报告及厂家授权书

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水域救援装具

亚斯安

整套含头盔、手套、靴子、潜水服个1件。1.头盔顶部排水槽设计；头盔里配置不小于3块数量的泡沫

2. 救援靴整体为系带式设计，鞋面由***氯丁橡胶与*体合成皮革组成双层结构，提供优越的保暖性。水域救援靴内底是***厚的氯丁橡胶内垫可以提供良好的减震性。

3. 手套手心为合成皮革，并使用芳香尼龙纤，手背由不小于***厚的氯丁橡胶制成，并加有不小于***厚的衬垫，手掌和手指部位由结实的带弹性的*****合成皮革制成，且带有涂层；手掌和手指覆盖区都经过橡胶涂层的加固处理，保证耐用性同时不失灵活性，在经常性磨损区域都做了非常稳定的加固垫，确保在用手划水和操作绳索的时候都可以得到良好的保护。手掌和指缝部分的*****超纤材料防滑且握感舒适，氯丁橡胶复合贴片***材料能提供保暖和额外的防护，在手腕处设有魔术贴，可以快速调节和固定，并确保手套不会滑落，增加了保暖性。

4.潜水服有*层聚酯材料涂层，后背横向加长高级防水拉链，可完全隔绝水分。领口和袖口均使用宽幅伸缩弹性光面皮料密封。裤腿连体潜水袜，完全隔水

5.加装新式消防救援徽标。

说明：提供国家检测报告、厂家授权书

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水域救援漂浮救生绳

亚斯安

1.材质：高强丙纶2.特点：强度高，延伸率小，抗击性能好，可漂浮水面3.直径≥9.*** 4.长度****，5.带有反光丝，同时可作为夜间搜救，导向等作用。

说明：提供国家检测报告、厂家授权书

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消防员水域救援防护服

亚斯安

1.防渗漏能：**，渗水量&**;****；

2.保温能：穿着水域救援服在5℃水中浸泡1小时后，体温下降不会超过2℃.

3.符合国家有关技术标准并提供国家级第*方机构出具的检验报告。

4.超硬*******外部材料增强了臀部，肘部和膝盖，在高磨损区域提供坚固的保护；

5.肘部和膝盖中的氯丁橡胶填充在现场工作时能提供额外的保护；

6.附加的乳胶袜子能保持双脚在水中工作的*定的温暖度；

7.前置***防水拉链，方便男士排泄而不必把整个套装脱掉；***防水拉链密封性强；

8.接缝处用强韧的液态橡胶密封防止泄露；坚固的胶乳垫圈提供持久的密封防水；

9.外袖口为氯丁橡胶，颈部为可调节的闭合钩环，

**.手腕和脚踝处的乳胶垫圈增强保护性；

说明：提供国家消防检测报告、厂家授权书

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消防员水域救援头盔

亚斯安

1.抗冲击能：抗冲击加速度峰值不超过****，加速度超过****的作用时间小于***；2.耐穿透能：***钢锥自**高度自由下落冲击头盔，钢锥不触及头模；3.漂浮能：在水中浸泡**后，依旧可以漂浮在水面上；4.下颌带强度：动态伸长小于****；5.头盔重量：≤****；6.顶部透气孔数量：8个。

7.质量认证：** ******

外壳材料：进口超强搞冲击***+冷压***(防水高弹)；

其他：***+***整体式护耳设计，增强防护功能松紧调整器，单手可调。

材质：

8.***厚度***外壳材质；

9.7毫米厚度的**硬度高弹性***发泡棉；

**.头围*周采用5毫米厚度热压模具成型的**度*次发泡棉；

**.头顶采用1.8厘米厚度7倍放大**高回弹材料；

符合**水域安全标准

**.工艺：***外壳+**硬度***发泡棉+7倍**村质的高温溶胶粘合，不吸水。

说明：提供国家检测报告、厂家授权书

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